HD-GNSS-U6 GNSS一体机

一、产品简介

HD-GNSS-U6是一款自主研发设计，适用于地质灾害监测预警的普适型GNSS接收机，内置自主高精度低功耗定位模组，主机采用一体化设计，易于安装、维护，超低功耗设计，减少对系统配置电池容量和太阳能电池板功率的要求，降低站点建设与运营成本。

GNSS一体机是将GNSS接收机、数据采集模块、无线传输模块等网络技术集成在一体的先进监测专用接收机，该产品以低功耗概率设计，配合太阳能蓄电池在无日照的情况下，可以连续正常工作不少于15天。同时，整套系统采取插拔式设计，极大简化安装工艺，提高工作效率，在云端实现对设备的远程监控和管理。GNSS主要对山体发生灾害时采集变形数据，监测并上报到监测平台进行预警。

二、功能特点

※ 实时数据在线监测
※ 网络技术集成，可实现阈值超限报警，支持声光报警
※ 传感器状态、电池电压、供电状态等信息采集
※ 具有断电数据自动存储保护功能
※ 自动化、智能化程度高，支持设备自动重启
※ 低功耗，支持太阳能供电
※ 高精度、集成化设计，安装便捷
※ 接收机具有原始数据存储和定期发送功能，发送频率可设置。
※ 接收机可判断数据发送是否成功，自动补发未发送成功数据。
※ 设备具有自检功能，定期上报信号强度、位置信息等自检数据，设备支持通电自启。
※ 与地质灾害监测预警平台配套使用，可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、供电系统电压等信息；
※ 云服务平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作；
※ 内置存贮可存储 1年以上的，采样频率为5秒/次的原始观测数据，具备空间不足时自动覆盖旧文件功能。

三、技术参数

信号跟踪：GPS: L1/L2/L3;BDS:B1/B2/B3;GLONASS:L1/L2;北斗三代：B1I,B2I,B3I,B1C,B2A
初始化时间：≤20s
初始化可靠性：>99.9%
冷启动时间：＜35s
信号重捕时间：≤1s
单点定位：水平：≤1.5m；高程：≤2.5m
RTK定位：平面：8mm + 1ppm；高程：15mm + 1ppm
静态精度：平面：±2.5mm + 0.5ppm;高程：±5mm + 0.5ppm
差分数据：RTCM3.2
数据格式：NMEA-0183
数据更新率：1Hz
数据接口：1个nanoSIM卡槽，1个12芯Lemo口
通讯网络：4G全网通通信模块，支持移动、联通、电信全网全频
工作温度：-40℃～＋85℃
存储温度：-40℃～＋85℃
工作湿度：0%RH～99%RH ，无凝结
防护等级：IP68
供电：DC8-30V，建议标准供电12V
供电方式：太阳能供电、AC220V供电
功耗：1.8w
接口：具有1组RS232和RS485接口，可通过端口设置主机参数
角速度：量程：±90°；精度 0.1°
加速度：量程：±2g;分辨率：0.1mg
温湿度传感器：0%RH～99%RH
数据记录：内存 32GB，可支持拓展 512GB，可记录不小于 12个月的原始观测数据（采样频率为 5秒/次），存储空间不足时，自动覆盖旧文件。
天线抗干扰性能：相位中心误差：优于±2mm；阻抗：50Ω
云服务：支持远程升级，重启和配置。